BeagleBone Blue for Robotics Applications:最新的BeagleBone单板计算机

BeagleBone Blue现已上市。您可以在这里了解关于这个开源机器人计算机及其BeagleBone前辈的更多信息。

加油，小猎犬护林员

的Beaglebone基金会如果您不熟悉它们，则与覆盆子PI基金会有些类似。Beaglebone板也与Rasberry Pi板分享了很多相似之处。硬件规范将取决于比猎犬或RPI的特定版本，但两者之间的主要差异是引脚和USB端口的数量。

由于每个板类型都有更新的型号，Beaglebone已经青睐更多的引脚标题（2倍46个标题，两个USB端口），而Raspberry Pi则青睐更多USB端口（40个引脚标题，四个USB端口）。Beaglebones还在Debian Linux操作系统上运行。

BeagleBone基金会在过去几个月发布了几个不同版本的Beagleboard，它们有不同的颜色。这些新的BeagleBone可能有点难以跟上，所以我做了一个BeagleBone颜色键作为复习。如果您已经熟悉BeagleBones，您可以直接跳到BeagleBone Blue。

BeagleBone黑

的BeagleBone黑第二代是原始BeagleBone，它的成本更低，并且具有比原件更多的RAM。黑色基本上是最新版本的原始版本，就像较新的RPI模型一样超过了他们以前的模型，并将它们视为过时，如SISH学徒和他们的前大师。

最近的黑色版本是BeagleBone黑色无线它增加了Wi-Fi、蓝牙和BLE。

Beaglebone黑色无线

BeagleBone绿色

的BeagleBone绿色是与SeeedStudio联合开发的物联网应用程序。格林有两个格罗夫连接器(I²C和UART)连接到SeeedStudio的Grove传感器和传感器模块家族。

HDMI端口被移除，为这些连接器腾出空间，但它仍然有一个可靠的旧以太网端口。格林也有无线版本现在，它放弃了以太网端口，转而使用2.4 GHz Wi-Fi、4.1 GHz蓝牙和BLE。它还增加了两个USB接口。

还有一个用于绿色的IOT开发人员原型试剂盒，带有12个格罗夫披肩，有12个树丛连接器。我们在其中使用了一个物联网BeagleBone Beagle喂食器如果你想看看它的实际应用，就计划一下。

BeagleBone Green(右侧是Grove连接器)

Beaglebone Blue.

猎犬游侠的最新成员是Beaglebone Blue.。

Blue是BeagleBone的一款面向机器人的适应性产品。它有几个面向机器人的外围设备，可以快速应用到移动机器人和无人机上。

与BeagleBone的同类产品不同，Blue的设计更加独立于用于编程的计算机。这是通过结合一个电源按钮，一个复位按钮和两个可编程按钮来实现的。每个按钮都有对应状态的LED灯。

BeagleBone蓝色

Blue丢失了一些GPIO引脚，并且没有像其他BeagleBones一样的HDMI端口。然而，它获得了双芯LiPo电池支持与9-18V充电器输入。

像黑色一样，它有Wi-Fi (802.11 bgn，仅2.4 GHz)，蓝牙和BLE，为你的新机器人集成远程控制。它还具有8个6V伺服输出形式的电机控制输出，4个直流电机输出，和4个正交编码器输入。

它也有一个9轴IMU和一个内置传感器的气压计和连接接口，甚至更多的传感器。具有GPS、DSM2、SPI、UARTs、I等接口²C，模拟，按钮和led。您可以了解关于我在BeagleBoard中可能遗漏的一些特性的更多信息新闻稿。

你也可以看到Jason Krinder, BeagleBoard.org的联合创始人和TI的工程师，在下面的视频中介绍蓝色用于嵌入式世界(以及人们用蓝色制作的机器人蒙太奇)。

Beaglebone Blue入门

• BeagleBone Blue官方页面
• BeagleBone Blue的原理图Github
• 开始与beaglebone.

如果您有机会使用Beablebone Blue或者我们在“入门”部分中留出任何资源，请告诉我们在评论中！