华盛顿大学的研究人员设计了一个“皮肤”传感器，为机器人和假肢提供更灵敏度的灵敏度。
人工智能现在能够以令人难以置信的精度执行任务和计算。虽然为机器人的编程继续越来越复杂，但机器人的进度已经被缺乏给予他们像人类触摸的传感器。来自华盛顿大学的研究人员和UCLA联合设计了一个他们希望使机器人更适合精确任务的传感器。
没有太多信息泄露了设计的成本效益或使用什么样的软件，因此他们可能不会很快就可以访问，但研究显示了整个技术的令人鼓舞的迹象。
“如果机器人将拆除简易爆炸装置，则需要知道它的手是否沿着电线滑动或拉动它。要坚持医疗仪器，它需要知道对象是否正在滑落。这一切都需要感知剪切力，没有其他传感器皮肤能够做得很好，“jonathan posner，uw教授和本文共同作者。
到目前为止，团队的工作已经成功。带有皮肤的机器人在敏感的任务中成功，如开门，使用手机，拾取包裹和握手。根据UW.，皮肤比人类手指更敏感，并且可以在每秒800时感测小振动。
传感器放置在附属物的末端并用作敏感的指尖。图片礼貌的UCLA工程。
皮肤传感器如何工作？
传感器通过可伸展的电子皮肤进行，该皮肤是在制造的yabosports官网华盛顿纳米制作设施。皮肤本身由用于制作游泳护目镜的相同硅橡胶制成。橡胶嵌入蛇形通道上，只有大约一半的人头发的一半。这些蛇形通道填充有导电液态金属。拉伸时，液态金属耐抗裂和疲劳，使它们比实线更柔韧。
当触摸表面时，手指伸展的一侧和另一侧的金属被压缩。这改变了可以流过通道的电量，这给出了剪切力和振动的测量。该过程重现将一个人的手指横跨表面滑动以区分张力的微妙差异，因此机器人或假肢肢体能够做出像在不拉动的情况下沿线滑动手指的东西。
通过将机器人手指放在表面上产生的张力和压缩用于计算剪切力。信用：从传感器和执行器转载A：通过美国华盛顿的eleSVIER许可。
机器人学通过生物学启发
皮肤传感器的灵感是人类生物学。就像一个人的指尖一样，它在钉床的一侧凸起（在机器人上，皮肤的每一侧的点作为钉用的点，皮肤达到钉刺的张力可以确定剪切力。
这些天的许多研究人员正在寻求人类和动物生物学来解决机器人的设计挑战。数百万年的进化是设计师的有用试验和错误。这一直是对我迷恋的主题，所以我添加了一些由下面生物学启发的其他机器人设计。
特色图片由UCLA工程提供。
这里的讽刺意味着，这本身就是可触及的。人类努力努力设计一种在人体之后建模的传感系统，我们经验中已知的最大设计。然而，进化被引用为人体能力的来源，偶然到达，通过科学上的无可救药方式到达。模仿是奉承的最高形式。