高通将人工智能和5G交给机器人设计师

无线技术的领导者高通(Qualcomm)最近发布了一份报告全球首个5G和人工智能机器人平台。

高通公司表示，Robotics RB5平台包含了一些新技术，将加快从工业和企业应用到国防和军事部门的节能、高计算机器人和无人机的开发。

RB5开发工具包。图片由Qualcomm

具体来说，该平台可以增强的一些应用包括库存机器人、零售机器人、拾取分拣机器人、清洁机器人、送货无人机、医疗保健机器人和国防机器人。

高通的机器人RB5平台QRB5165处理器，通过高通的FastConnect子系统支持许多连接协议:Wi-Fi - 6，蓝牙5.1,4G和5G。

AI, ML, RB3升级到RB5

根据高通发布的新闻稿，该平台具有人工智能(AI)和机器学习(ML)能力，同时仍能最大限度地降低功耗。这个平台是专门为机器人应用程序设计的，它有硬件、软件和其他开发工具帮助设计人员使用此类应用程序。

RB5据说是比公司的改进RB3平台，至今仍在工业上使用。

RB3平台方框图。图片由Qualcomm

RB5是首款采用5G技术的手机，目前已经有20多名早期用户。30多家公司也在为这些技术开发必要的硬件和软件。

综合机器人设计工具

高通的产品页面显示了RB5平台的各种功能。首先，它支持Linux、Ubuntu和ROS(机器人操作系统)2.0的软件。它还拥有神经处理和FastCV计算机视觉sdk，分别优化深度学习性能和提供移动优化的计算机视觉库。

该平台用于用户与设备的各种交互，包括手势和面部识别、文本识别、跟踪和增强现实。此外，它利用可视同步定位和测绘(可视SLAM)，这使得机器人既能在地图上标出自己周围的区域，又能在只用摄像头绘制的地图上定位自己的位置。

该平台利用多个数字信号处理(DSP)单元进行计算、音频和传感器信号、isp、一个名为Hexagon Tensor Accelerator的专用AI引擎和一个名为Enhanced Video Analytics engine的专用计算机视觉块。

RB5平台的亮点

RB5平台的一些关键规范包括:

• CPU时钟速度高达2.84 GHz
• 双14位 ISP
• 16gb, LPDDR5, LPDDR4x, 2133MHz, 2750MHz内存
• 双频同步(DBS)能力

高通似乎特别注重平台摄像头的细节。RB5包括一个单相机，零快门延迟(ZSL)， 3fps，高达6400万像素(MP)。该平台的双摄像头还具有ZSL, 30帧/秒，最高25 MP。这些摄像头还包括安全功能。

RB5平台。图片由Qualcomm

在视频功能方面，高通表示，该平台能够实现8K视频捕获、4K高清捕获、同时64mp照片捕获和10位色深视频捕获。

在设计这个平台时，安全性是最重要的，因此，高通优先考虑了摄像头的内置安全性，以及加密引擎、加速器和安全引导。

简化机器人设计的复杂性

高通公司表示，有了这个平台，机器人设计师可以在消耗最少能量的同时执行多个高度复杂的过程。除此之外，5G的连接能力进一步推动了该设备的发展，使其能够实现强大、智能和快速的机器人功能。

---

你有机器人行业的经验吗?随着机器学习的兴起，您如何看待关键设计指标的变化?请在下面的评论中分享你的经验。