星期二：Sumo跳跃机器人

这款遥控滚动无人机可以跳跃到31“，并有一些令人惊讶的复杂电路。看看本周的“拆卸星期二”有什么。

玩具越来越复杂了!在这个拆卸星期二，我们将看一下内部的鹦鹉跳跃相扑机器人。这个机器人玩具是用手机或平板电脑控制的，而且惊人地接近电脑:它运行Linux，有高速的Wi-Fi，还有一个定制的处理器。

跳跃的Sumo机器人。图像来源：鹦鹉

打开它

来自机器人的一些螺丝

要打开此机器人，必须拆除22个小菲利普斯头螺钉。塑料外壳分开四件。要拆下电路板和电动机组件，必须拆下更多的螺钉。

电路板

这个玩具里面有两个电路板。一个PCB似乎用于网络摄像头和Wi-Fi，而另一个用于控制设备。Wi-Fi板是带黑焊接，白色丝网屏幕和eng饰面的板。

电路板的一侧

它似乎是四个或更多的层和填充几乎完全与表面贴装组件在板的两侧。该板有少量的无人表面安装足迹，包括一个RF屏蔽足迹。该板包含许多小型SMD组件，大量，和一些小型BGA包。

电路板的另一边

控制板在构造上与Wi-Fi板几乎相同。根据丝印标签、线的颜色、线组件和电源，两块电路板通过一个USB接口相互连接。

定制微处理器

定制的处理器

控制所有这些都是自定义微处理器。无法找到关于此定制IC的许多信息。它位于BGA包中，似乎基于ARM核心。根据制造商的网站，这个处理器运行Linux，但可以找到其他别的东西。

无线网络

无线收发器

为了控制这个玩具，它创建了自己的Wi-Fi网络。为此，它使用了一个Broadcom BCM43526收发器。这个无线电收发器是四平无引线封装的。最初于2012年发布的BCM43526收发器支持802.11AC，速度高达867 Mb/s，适用于媒体密集型应用，如电视、机顶盒和蓝光播放器。

在该机器人中，Wi-Fi连接流VGA视频和控制命令。收发器接口超过USB 2.0到处理器。

双Wi-Fi前端

为了实现广告50米的范围，使用一对SkyWorks Sky85803 Wi-Fi前端。这些前端放大，滤波，传输/接收开关，并将RF Diplex The收发器。它们位于4毫米方形24针焊盘阵列（LGA）包装中。根据协议，乐队和波特率，它们可以放大高达+ 21dBm。

一个Wi-Fi天线

为了发送和接收数据，在PCB的相对边缘上使用一对跟踪天线。它们通过隔栅与PCB的其余部分隔离。

USB

micro USB接口

对于电池充电和从机器人提供保存图像和视频，它包含一个Micro USB端口。这是一个组合通孔和表面安装USB端口，以确保耐用性。闪存驱动器单独出售，可以插入USB端口，图像和视频可以直接保存到其中。

USB毂

为了与闪存驱动器和Wi-Fi收发器接口，使用了USB集线器控制器。芯片的USB2513B在USB 2.0接口上能够支持三个下游设备。这个USB集线器还包括电源管理和ESD保护。

相机

VGA相机

要远程控制机器人，网络摄像头和麦克风提供感觉反馈？船上的相机是具有广角镜头的VGA相机。相机位于一个小包装中，类似于将在手机中找到的内容。相机上没有可见标记。相机下方是圆形磁性麦克风。

相机的带状电缆

将摄像机连接到电路板上的是一根两层、多导体、柔性带状电缆，其末端是一个24位置的连接器。在电缆的一层是屏蔽，以保护几个更容易受到干扰的导体。

网络摄像头驱动程序

使用摄像头驱动程序将摄像头与处理器连接。使用Etron Tech eSP668网络摄像头驱动程序。这个驱动程序具有从摄像头并行输入和USB 2.0接口输出的特点。驱动程序采用48-QFN (6 × 6)封装。

传感器

加速度计和陀螺仪

为了将机器人定位以跳跃加速器，陀螺仪填充内部。使用过敏感的6轴陀螺仪和加速度计。暴露焊盘包中的MPU-6050适用于类似的应用程序。

电机驱动程序

H桥电机驱动器

为了驱动两个驱动电机，在这个机器人中有一个德州仪器的DRV8333双h桥。这些h桥适用于在10.8V电压下拉伸1.5A的电机应用。这些h桥还具有过电流和温度保护功能，并具有将外部电流检测电阻连接到它们的能力。

跳组装

跳跃组装

为了让这个跳跃相扑机器人跳跃，它包含了一个非常独特的跳跃机制。该机构有一个小的直流齿轮马达旋转凸轮。凸轮使金属臂缩回，压缩两个弹簧。金属臂上的一个销钉与凸轮轴相吻合。当“发射”凸轮旋转过去的倾斜，凸轮急剧下降的弹簧延长导致机器人跳跃。

跳跃组件中的凸轮

凸轮轮旋转，直到小的微动开关关闭，指示机器人准备跳跃的处理器。跳跃功能被编程不使用低于20％的电池。

microSwitch

一个带齿轮头的小有刷直流电机用于旋转凸轮。这个电机只有一个方向，似乎有一个比驱动电机产生更多的扭矩更高的齿轮传动比。

驱动电机总成

其中一个驱动电机

为了驱动机器人，使用了另外两个小型直流齿轮马达。这些驱动机器人的速度高达每小时4.3英里。这些马达驱动的轮子是塑料的，有一个柔软的封闭泡沫胎面。这些马达似乎源自RC伺服，经常发现在RC飞机和汽车。它们包含一个类似的花键和直径在他们的输出轴上，并包含一个开口，在轴上一个电位器通常发现在一个RC伺服。

驱动马达的齿轮

为了降低直流电动机的速度，采用了一系列的塑料齿轮。有三个不同螺距的塑料齿轮。输出轴也是最后一级减速的轴。输出轴两侧有塑料衬套支撑。

电池

550mA锂聚合物电池

为这个机器人提供动力的锂聚合物电池位于一个密封的塑料外壳中。电池是一个3.7V 550mAh的电池，通过三个镀金接点连接到机器人。根据标签，电池可以在最大1A充电，并在8.25安培连续放电。

三个镀金电池接点

结论

机器人零件堆

对于当前的价格，这个机器人有很多技术才能赚钱。从研究本文中的电子产品来看，鹦鹉似乎在许多yabosports官网产品中使用了很多相同的技术。谢谢你检查这个拆除！在下周停下来另一个拆毁！

下一次拆除：Wi-Fi高清安全摄像头