“世界上最大的机器人”走上轨道:自动轨道系统与自动驾驶汽车的区别

澳大利亚矿业公司里约热内卢Tinto宣布完成一个名为AutoHaul的项目，称新的自动轨道系统现在已全面投入使用。这项新技术对自动驾驶汽车的未来以及未来的商业应用意味着什么?

充分实施无人驾驶汽车仍然是很长的方式。但是其他自治车辆呢？

澳大利亚矿业公司里约热内卢Tinto已经迈出了这一大步开发完全自动驾驶的汽车加强他们的采矿操作。

AutoHaul的火车。从图片里约热内卢(Rio Tinto)

里约热内卢中国英语学习网Tinto公司采用了自动驾驶车辆的概念，并将其用于简化铁路运营。在这个过程中，他们创造了他们称之为世界上最大的机器人。

AutoHaul是什么?

12月底，里约热内卢力拓宣布该公司已成功完成推出首个自主重载铁路运营．这个名为AutoHaul的项目耗资9.4亿美元，是里约热内卢Tinto和技术供应商Ansaldo STS历时6年开发的项目其他自动化发展．

里约热内卢中国英语学习网Tinto公司最初宣布他们将在去年2月开始进行测试将于7月测试这条自动铁路．里约热内卢(Rio Tinto)说自从他们完成了第一次测试在美国，它们已经自动行驶了60万英里(100万公里)。

该项目使用200辆机车，在超过1050英里(1700公里)的轨道上运行。里约热内卢中国英语学习网Tinto公司使用铁路系统将矿石从16个不同的矿山运输到澳大利亚皮尔巴拉地区的4个港口码头。

传感器系统的问题

与任何形式的自治系统一样，数据和快速收集数据的能力是成功实施的关键。然而，在这种情况下，规模确实很大。

除了1000多英里的铁路和16座矿山之外，里约热内卢Tinto还拥有并运营着三个不同的港口和三个发电站。这意味着公司有能力产生每分钟上百万兆兆字节的数据从各种移动设备、传感器和闭路电视，所有这些都向运行在900英里外的控制室提供实时数据。

该公司前首席执行官萨姆•沃尔什(Sam Walsh)去年在悉尼的数据与分析峰会上表示:“如今，它很像空中交通管制员，有许多活动部件，看起来就像美国宇航局的控制中心。”

自动运输的控制中心。从图片里约热内卢(Rio Tinto)

如果用于列车运行的技术和软件与自动驾驶汽车的运行类似，那么成功的关键在于三个主要组件:

• 传感器
• 连通性
• 软件/控制算法

传感器

这些传感器包括GPS监控、雷达、摄像头和超声波技术等功能。虽然这些是让列车感知环境的最重要的因素，但在车站和轨道沿线的各个地方安置传感器也是至关重要的。列车上还安装了车载摄像头，使该公司能够从内部监控列车。沿途的公共路口也安装了闭路电视，提供进一步和持续的监控。

连通性

连接性方面依赖于从传感器和其他监控系统收集的数据，并使用这些数据进行通信。在里约热内卢Tinto的案例中，这意味着将数据传回控制中心。

软件和算法

最后是使用决策的算法和软件，例如机器学习软件，这在该新铁路系统的自动化中起着重要作用。这个系统的规格是不确定的，紧紧拘留的秘密。然而，Rio Tinto确实评论称，该项目的主要挑战在于软件和沟通，但他们的技术供应商ANSALDO STS正在努力。

城市应用:混合汽车和轨道

里约热内卢中国英语学习网Tinto并不是唯一一家使用自动轨道系统的公司，西门子已经开始推出他们最新的自动技术，利用有轨电车来推动他们的研究。该公司与ViP Verkehrsbetrieb公司合作，并于2018年开始在德国波茨坦测试世界上第一个针对现实道路交通的自动有轨电车。

波茨坦的西门子自主轨道系统。从图片西门子

与其他自主技术一样，西门子使用雷达，相机和机器学习软件。这些允许系统与行人，汽车和其他障碍物互动，电车将在城市环境中遇到。

截至去年9月，西门子已经在没有乘客的情况下进行了450次测试。与里约热内卢Tinto公司不同，该公司将其自主轨道系统用于商业用途，西门子说“目前的项目旨在识别真实环境下自动驾驶的技术挑战，然后开发和测试解决方案。”我们的目标是了解这种技术如何与现实生活中的城市场景中的障碍相互作用，这将帮助他们更好地理解和开发未来的自主技术。

因此，该项目将静态轨道交通系统的大规模关注与在充满变化障碍的城市环境中运行的高压挑战相结合。

自动铁路vs.自动汽车

虽然自动驾驶汽车与自动轨道系统有许多相似之处，但它们在很多方面也有天壤之别。西门子的城市有轨电车系统在许多方面弥合了自动轨道和汽车之间的差异，但自动轨道和汽车本质上是不同的。

最值得注意的是，铁路系统中的轨道是预先确定的。这消除了汽车必须处理的一些障碍，比如保持在车道上，预测前车或后车的运动，做出停车的决定等。

另一方面，Rio Tinto的Autohaul计划专为重载矿石牵引而不是客运牵引而设计，这意味着乘客安全的风险较低。然而，通过相同的硬币，重载和携带火车的厚度和高速使它们更加危险。例如，将汽车从铁路分开的主要问题是停止的能力因为一列重载列车几乎不可能一接到通知就停下来。

同样值得注意的是，这条铁路穿越了数百英里的澳大利亚荒野，基本上无人居住。在理想情况下，自动驾驶汽车可以与集成在智能城市中的传感器系统连接，而轨道则更加孤立，因为外部传感器可以通知它轨道上的问题。例如，智能城市的交通系统可能能够收集数据，并提醒自动驾驶汽车注意环境因素。将同样水平的传感器智能嵌入超过1000英里的铁路是不现实的，这给火车上的传感器本身施加了更大的压力，让它们感知障碍物并做出适当的反应。

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不管你问谁，自动驾驶汽车技术正处于统治地位的边缘，或者在完全自主之前还有很长的路要走，或者永远不会大规模地发挥作用。

不过，里约热内卢Tinto正在应用这项技术，西门子等公司也在努力了解自动驾驶汽车如何与障碍物互动。不管你对自动驾驶汽车的看法如何，这都是一种进步。