项目

一个arduino控制伺服为制造商!

2016年7月29日通过瑞恩•琼斯

CAT-apult !是你的猫从来不知道它需要的食物发射器。

CAT-apult !是一个简单的设置介绍您伺服电机和模拟输入的基础知识，这也可以很容易地实现在各种项目。它利用Arduino Uno和一些输入和输出来保持你的猫填充。

物料清单:

硬件:

Arduino Uno带USB电缆
计算机Arduino IDE
微伺服
力敏电阻(FSR)
按钮
10 k电阻(x2)
弹射器

软件:

Arduino IDE

CAT-Apult !图用弗里茨

为什么?

我们都知道猫有多娇小:“喂我!爱我!现在让我不理你!”我的猫咪朋友，奥利文，总是在他的碗里有很多食物的时候乞求更多的食物!有一天我吃够了，做了个精巧的装置每次他饿的时候都能发射更多的食物给他。

如何?

注意:为了最佳实践，当使用任何类型的电机，总是从一个电源Arduino或设备外部来源。不要通过USB连接供电。

该设计利用了两个Arduino Uno与伺服控制以及它的模拟输入来读取控制伺服的FSR值。

澄清伺服系统是如何工作的，当我说伺服开始在“零点，”我的意思是伺服的中立位置。如图所示，1.5ms脉冲宽度应用于控制线，伺服位于中性位置-在这种情况下标识为90º。当脉宽增大或减小时，伺服分别向180º或0º移动。你也可以描述中立位置为0º，在这种情况下，伺服的角度范围从-90º扩展到+90º。我们的伺服应该移动90º(不是110º如视频所述)。

图的伺服的城市

我们已经初始化了我们的串行监视器，以便我们可以读取我们的FSR的值，并相应地调整我们的猫的阈值。一旦满足我们的阈值，我们可以转动我们的伺服锁CAT-apult!通过按下我们的按钮。当猫把它的重量放在FSR上时，伺服会回到中性位置，从而发射猫粮。

CAT-apult !在行动!

分解:

理论上，Arduino代码会做以下工作:

读取模拟输入，并将其与阈值范围进行比较
读取按钮输入，并据此移动您的伺服
当阈值满足时，将伺服回零位置

代码:

//作者:Ryan Jones for All AboutyaboPP电子 Circuits。#include  const int buttonPin = 2;//按钮用于移动伺服到锁定位置，附数字输入2 int压力repin = 0;//弹射器触发释放压力传感器，附加模拟输入0 int buttonState = 0;//按钮的初始状态int threshold=70;//弹射器发射传感器的阈值(改变这个以适应你的需要)//创建一个伺服对象来控制一个伺服int position = 0;//伺服开始在中立位置void setup() {Serial.begin(9600);//显示串行输入(读取压力传感器值-相应地调整阈值)pinMode(buttonPin, input);//使按钮引脚为输入引脚myservo.attach(9); //servo attached to pin 9 to hold/fire catapult } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); //read value of button pressurePin=analogRead(pressurePin); //read value of pressure sensor if(buttonState == HIGH) { //if button pressed... myservo.write(90); //...move servo 90 degrees (change this number to fit your personal use) } if(pressurePin > threshold) { //if pressure sensor value is above threshold... myservo.write(0); //...move servo back to neutral position } }

Catapult_Arduino_Sketch.ino.zip

有策略地放置你的弹弓，这样你的猫就不会看到来了什么!现在你可以坐下来享受这一创造了，它将不可避免地导致地板凌乱和一只愤怒的猫。

橄榄的最喜欢的部分!

学分:

特别感谢Bensound的音乐!

其他我的创新:

基于发射台的激光绊线报警器!(发射台安全系统)
万能遥控器!(基于arduino的红外控制器)

自己试试这个项目吧!BOM。