使用SIRC电视遥控器和Picaxe控制步进电机：红外功能

这是两个部分项目之一。对于第一个部分，我们将专注于IR遥控器和信令，以及IR接收和解码。

使用IR（红外）辐射来控制电子设备被广泛接受和实施。IR设备通常用于警报系统，自动门开启器和类似应用。该项目利用索尼电视遥控器的编码IR排放，以及Picoxe微控制器来管理步进电机的操作。然而，相同的原理可用于控制AC或DC电动机，继电器，蜂鸣器，灯或几乎任何电气或机电装置。

背景信息

关于红外线的宝贵信息已经存在于AAC上。通过在几乎所有页面顶部的搜索框中输入“红外线”或类似术语来检查。以下是三个例子：

• 使用Arduino和IR传感器创建运动传感警报
• 用于热电无源红外传感器的信号调节
• 用Picaxe 14M2和步进电机构建红外跟踪器

AAC还提供了关于Picaxe微控制器的额外知识。这里如果您目前熟悉其操作和使用，则是一个很好的地方，或者您可以使用AAC搜索引擎查找更多的Picaxe引用。

并非所有IR遥控器都是平等的

红外遥控器有各种尺寸，形状和功能。也许最简单的设计在下面的照片顶部显示。它由IR LED，硬币电池电池，开关和外壳组成，以将所有东西保持在一起（由于电池的内阻是必要的，因此电池的内部电阻充分限制了通过LED的电流）。开关的操作将电池连接到LED并产生IR光;这里的所有都是它的。

用于红外遥控器的最简单设计：开关将电池连接到LED并产生IR光。

上面照片底部的设备只有一点复杂。IR LED位于外壳右上角的黑色漏斗中;漏斗旨在帮助将IR辐射指向目标。漏斗左侧的印刷电路板包含按钮瞬间开关。当操作开关时，电源被施加到配置为令人瞩目的多谐振荡器的NE555。RC（电阻电容器）电路控制多谐振荡器的频率;在这种情况下，操作处于40kHz，这是IR遥控器的常见频率。IR LED在该频率上打开和关闭，持续按钮开关操作的时间。注意，该40kHz脉冲与从LED发射的光的频率不同，在这种情况下，该频率在这种情况下是940nm（纳米）的波长。

40kHz振荡的目的是减少可能发生在IR接收器中可能发生的错误触发，从而意识到IR光的存在或不存在。更好的接收器设计用于仅对脉冲IR光进行反应，忽略连续的IR光。这减少了来自除预期发射器以外的器件的IR光的误触发的可能性。不仅必须脉冲IR光，而且不仅要脉冲发射机（在这种情况下40kHz）的脉冲频率必须匹配接收器调谐的频率。

现代红外遥控器。机会是，这是您目前为您的电视带来的遥控器类型。

现代红外遥控器，如上面的那个，为混合添加了另一级复杂程度。由于遥控器上有许多按钮，并且每个按钮将不同的消息传达给接收器，因此每个按钮必须从所有其他按钮发送不同的代码。该代码可以长一到三位数字，并且根据遥控器的品牌，从遥控器中的一个发送。在本文中，重点将在索尼协议上，通常称为SIRC（SONY红外远程远程代码）。重要的是要知道，除了索尼使用SIRC以外的一些品牌遥控器。

所需零件

以下是该项目之一建设所需的部件;第两部分所需的部件将在第二部分上市。此外，您还需要各种线，焊接，良好调节5VDC电源和Picaxe编程电缆。

输入Picaxe.

在Web上搜索“SIRC协议”将产生对SIRC的确切细节的几个解释。幸运的是，您不需要处理那种细节水平。所有当前MicoControllers家族的成员“讲”SIRC使用Irin和Irout命令。这些命令在中解释Picaxe手册2。

考虑下面的示意图和无焊接面包板布局照片。请注意，示意图中的线颜色标签与无焊接面包板组件中的相应电线一致。如图所示，我们鼓励您遵循无焊接面包板布局，因为项目进展时将添加到装配中的额外电路。

由于使用Picaxe08M2μC和TSOP4840红外接收器，电路相当简单。在与TSOP4840的连接时要非常小心;如果+ V连接到错误的引脚，它不承受不当电源连接，并且可以永久损坏。引脚图如下所示。

用于连接到TSOP4840的连接图。

解码和显示数据

TSOP4840是IC（集成电路），其通过圆形凸透镜接收IR信号并对信号进行解码。将所得数据呈现给PINC的PICAXE 08M2，其位于芯片的腿4上。从那里，08M2中的软件（如下所示）接管;代码中的评论解释了它是如何工作的。

下载并安装Picaxe 08m2上的代码。使用您的Picaxe编程电缆仍然连接，当代码首次运行时，它将启动内置的PE6（Picaxe编辑器6）终端程序。您应该看到如下所示的终端屏幕。如果终端屏幕中的任何设置不同意下面显示的设置，请更改设置以使其保持一致。

终端屏幕应如何出现在PE6终端程序中。

接下来，使用您的索尼电视遥控器（或使用SIRC用于控制电视的其他遥控器），请按遥控器上的左箭头。如果一切都应该是，您将看到终端窗口中的解码数据。它应该类似于下面所示的屏幕。

如果正确设置PE6终端程序中的所有内容，则如何出现来自电视遥控器的解码数据。

请注意，应显示代码“52”;52是使用SIRC协议的电视遥控器上的标准代码，以指示已按下左箭头键。如果您看到“52”以外的数字，您可能已按下遥控器上的错误按钮，或者您的遥控器可能是非标准的。在任何一种情况下，别担心;事情仍然很好。

如果在遥控器上按下按钮时出现Gibberish，则可能正在尝试使用不兼容SIRC的远程。如果出现任何内容，您的遥控器可能不兼容，或者您​​可能在面包板组件中进行接线错误。在任何一种情况下，您都需要解决您的设置并纠正您找到的任何问题。

现在，你可能会问，“为什么总始终至少有三次代码重复？”答案是，每个代码至少重复三次以帮助确保正确接收。如果重复超过三个重复，它是因为您将按钮保持在更长时间的时间。

您可以按SIRC兼容的远程上的任何按钮，并查看按钮通过查看终端屏幕的哪些代码发送。如果按下按钮，没有显示任何内容，这可能意味着发送的代码超出了Picaxe微控制器可以接收的范围。它们受设计限制为128个可能的代码：0到127。

如果您的终端屏幕变得过于凌乱，则可以单击终端窗口中的清除按钮以删除数据。如果您应该关闭终端程序或电源，则需要通过单击“Picaxe”，然后在PE6中“终端”手动重新启动终端程序。这是必要的，因为终端程序干扰了编程Picaxe，因此必须关闭它以允许编程。

您可以使用下面的按钮下载此部分项目的代码。

pa -08m2_sirc_decoding_and_display.zip.

添加视觉数据接收指示符

在从遥控器接收SIRC数据并在PE6中显示监视器上的代码有其用途，您并不总是连接到您的计算机。因此，添加正在接收数据的视觉指示有助于。这是下面的原理图和无焊接面包板中添加电路的目的。

如您所见，电路中只有四个附加组件。当U2检测到40kHz IR信号时，其输出（引脚1）变为低电平，这将Q1的底座降低，这又转动Q1开启。现在电流现在可以从+ v流到地通过Q1，R4和LED1流，因此U2的逻辑输出导致LED亮起。如果IR信号是未调制的40kHz信号，LED1似乎是连续的，但如果调制信号（由SIRC协议确定），则LED似乎非常快速闪烁。通过一点练习，您将能够确定1）是否接收到信号，2）正在接收未调制的40kHz信号，或者3）正在接收调制的IR信号。当然，这并没有告诉你，信号是合法的SIRC信号，或者按下遥控器上的按钮，但仍然是有价值的信息。

步进在哪里？

如本文的开头所述，这是两部分项目之一。第二部分描述了控制步进电机，用于最大光滑度和手持式迷你远程SIRC发射器的构造;它还将详细地将Picaxe 08M2的连接与ULN2003A和ULN2003A的连接连接到28bny-48步进电机。半步将用于使电动机尽可能平稳地移动。

“为自己提供这个项目！得到bom。“

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