博世BMP180传感器入门

的博世BMP085和BMP180气压传感器是两个小型传感器，可以测量大气压力的微小变化。像大多数气压传感器一样，这些传感器可以用来监测天气。博世的传感器的一大优点是它们也足够敏感，可以测量高度的变化。这种高灵敏度是一把双刃剑;额外的灵敏度带来了额外的噪音。本教程将向您展示如何连接博世BMP085或BMP180断接板，基本软件入门，和软件来改善来自传感器的数据。

本教程展示了使用Arduino传感器的一种方法。有几个arduino兼容的库，可以使用这个传感器，如:

• Sparkfun BMP180库
• 种子工作室气压计图书馆
• Adafruit BMP085库
• 没有图书馆

除了各种各样的库之外，还有几个突破板将与本教程一起工作。这些包括:

• Seed Studio Grove -气压传感器(BMP180)
• adaffruit BMP180气压传感器
• Adafruit 10自由度IMU突破
• SparkFun气压传感器突破
• 无数人在亚马逊和易趣从1.30美元

当为BMP180选择插接板时，关键的规范是它是否能在5v或3v下工作。如果板不兼容5v，将需要不同的布线。

部分要求:

• Arduino UNO(其他变体最有可能工作，但可能需要小的改变)
• Arduino USB电缆。(很可能是Arduino UNO的B型。)
• 4x Male连接线
• 小电路试验板
• 5v兼容BMP180传感器(Adafruit 1604用于本项目)

软件要求:

• Arduino IDE(这里使用的版本是1.6.6)
• Adafruit BMP085 Library (Sketch -> Include Library-> Manage Libraries->Search for " BMP085 ")
• 本教程中使用的Arduino文件(下载如下)

产品说明:

• 把气压传感器连接到Arduino上
  • 将传感器接线板上的Vcc连接到Arduino上的5v
    • 本教程使用了一根红色的连接线
    • 请确保你的断板是5v兼容
  • 将传感器断电板上的GND连接到Arduino上的GND
    • 本教程使用了一根棕色的连接线
  • 将电路板上的SCL连接到Arduino上的A5
    • 本教程使用了一根黄色的线
  • 将电路板上的SDA附加到Arduino的A4上
    • 本教程使用了一根白色的电线。
  • 连接应该类似于以下内容:

• 下载以下文件。

BMP180_Alex_Udanis.zip

• 打开文件AAC_BMP180_Part1

  • 这是一个非常基本的程序，从传感器读取压力，将其转换为高度，并通过串口发送到计算机。

  • 下面是1分钟的数据。

正如你从标绘数据中看到的，传感器的数据是波动的。下一步，我们将对数据进行平滑处理，以获得更一致的结果。

• 打开文件:AAC_BMP180_Part2
  • 这个程序包含比前一个程序多一点的功能。
  • 这需要1个、25个和50个样本数据，并得到平均值。
  • 然后将数据以.csv格式发送到串口，以便在Excel中绘制数据。

请看下图，50个样本平均值用红色表示，25个样本平均值用蓝色表示，单个样本用橙色表示:

从数据来看，平均样本的结果更加一致。

结论

如你所见，对博世气压传感器进行一些基本处理，数据可以得到改进。这种平滑的数据可以在无人机或室内定位系统等许多应用中提供更好的结果。这个项目使用一个简单的移动平均线来平滑数据，但是有相当多的其他平滑算法，如指数平滑和加法平滑，可以达到类似(或更好!)的结果。

视频

自己试试这个项目吧!BOM。