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表征MOOG滤波器

2019年10月23日经过Sam Gallagher.

这是一系列关于MOOG梯形过滤器的一系列文章的第3部分。在本文中,我们将定义MOOG滤波器的特性,包括其属性。

在继续前进之前,请考虑在本系列中赶上我以前的Moog筛选器文章:

穆格过滤器属性

因为这是一个过滤器,我们应该了解它的(开环)特征是什么。我们之前看到了MooG滤镜的传递函数是:

$$ a = \ pm \ left(\ frac {1} {2j \ omega r_e'c + 1} \右)^ n $$

其中rE.'是晶体管的等效发射极电阻,N是过滤阶段的数量,A是正面的N均匀和消极N奇怪的。只要阶段数量甚至,这相当于一个NTHORD RC低通滤波器,

$$ h(j \ omega)= \左(\ frac {1} {j \ omega r c + 1} \右)^ n $$

因此,我们可以使用RC滤波器的相同事实来描述Moog滤波器。

滤波器的截止频率由:

\ [f_c = \ frac {1} {4 \ pi r_e'c} = \ frac {i_ {bias}} {8 \ pi {v_t} c} \]

其中五T.是热电压,给出

$$ v_t = \ frac {kt} {q} = 8.617 \ times 10 ^ { - 5} t $$

其中t是kelvin的温度。要控制截止频率,那么,我们需要改变我偏见,但不幸的是截止频率只会改变线性的。为了获得音频所需的5数十年的截止频率范围,我们需要生成五十年的当前值。假设最大驱动器电流是几毫安,我们必须达到数十纳米-AMPS。

更糟糕的是,电流需要由电位计控制,无论是线性还是对数锥形。电位器可以快速变得昂贵,因此使用标准音频锥形或线性锥形盆可以进行溢价。幸运的是,我们可以用最简单的指数放大器驱动电路:BJT。

Prodigy中使用的实际电路如图1所示。回想一下,通过BJT的电流是指数上的依从性地取决于基极电压,

$$ i_c = i_s \ exp \ left(\ frac {v_ {be}} {v_t} \ rice)$$

所以如果我们开车v直接(而不是驱动基座并具有例如发射器电阻),我们可以控制iC只要我们不转发基本收集器结。

图1。Moog Prodigy合成器中使用的指数电流源。

通过图1中的电路,基极电压直接由V.Ctrl.假设相对常数的v对于PNP晶体管。100K电阻有助于确保PNP晶体管不饱和。使用BJT二极管方程和截止频率的表达式,我们可以根据控制电压V的截止频率vCtrl.

$$ f_c = \ frac {v_t} {2 \ pi i_ {bias} c} = \ frac {v_t} {2 \ pi i_s \:exp(\ frac {v_ {ctrl} +0.65} {v_t})c}$$

这简化了:

\ [f_c = \ frac {1} {2 \ pi i_s \:c exp(v_ {ctrl} +0.65)} \]

遗憾的是,这取决于晶体管的反向偏置饱和电流,其可以显着变化。因此,v需要修剪Ctrl.,这只是用修剪盆的神秘花盆完成。

兴趣的最后一个过滤器特征是过滤器滚动。4级MOOG滤波器的滚动是可预测的,可预测的约24dB /八度。这来自传递函数,与4级RC低通滤波器相同(具有适当的耦合)。每个阶段都有助于大约6dB / ockave的理想衰减。

“重点”:放大器反馈

调用放大器的反馈量重点在电子音乐中,我们也会在这里使用这个术语。

执行反馈分析的第一步是定义电路的输入和输出。输入和输出都可以被视为电压或电流,这将有助于我们定义将使用的反馈类型。根据我们认为过滤器的输入和输出,我们的分析可能非常简单或非常具有挑战性。

MOOG滤波器具有差分输入。我们可以查看输入端子潮流(基本电流)流入晶体管或如电压相对于地,或作为基极发射极电压。输出电压取自最终滤波器级电容器,左侧正为正为正,右侧为负。到目前为止所获得的结果如图2所示。

图2。MOOG滤波器,带有驱动程序部分和标有一个滤波器部分。

该过滤器的传递函数具有四个过滤阶段,由:

\ [a = \ left(\ frac {1} {j \ oomega r_e'c + 1} \ \ \ oft)^ 4 \]

其中rE.'= I.偏见/ V.T.。请注意,这提供了每个过滤阶段的0到90度的相移,这意味着输出通带与输入大致相位,但通过截止频率,相移将为180度,并且接近360度以获得更高的频率。正输出和负输出被馈送到反馈网络中,并作为反馈施加回驱动器级(V.F)。

反馈网络如图3所示。

图3。反馈网络,具有Moog Prodigy中的组件值。

该反馈网络与来自Moog Prodigy合成器的组件值再现,由两个达林顿晶体管布置馈送馈送反相运算放大器,通过无源输出网络,给出反馈电压VF。OP-AMP是LM4558通用OP-AMP。晶体管充当缓冲器,并且OP-AMP被布置为差别放大器,增益设置为-6.81,具有信号极性,如图所示。输出网络提供相位反转和衰减。“出血”电阻和电位计是为了平衡电压控制过滤器偏置点,我们可以在很大程度上忽略这一部分。

现在让我们将注意力转向相移网络。重点旋钮从左右(无重点)顺时针右侧(完全强调)。强调电阻器,10UF电容和1K输出电阻构成了提供衰减的高通滤波器。这将是一个稳定衰减的高通滤波器,但由于电容值如此高,它的效果高于10Hz。因此,我们留下了一个简单的分压器,提供了0.02(无重点)到1的增益(完全强调和修剪)。

整体反馈传输特性,B., 是:

\ [b = \ frac {-6.81k} {r_ {emph} + 1k} \]

其中rem是总重点抵抗(重点和强调修剪)。

通过相位反转并考虑我们将反馈输入到驱动级的负端子,没有阶段的输入信号(f << f3DB.)将提供负反馈,截止的信号(f = f3DB.) 会提供积极的反馈,以及超越截止的信号(f >> f3DB.)将提供负面反馈。然后,一个问题,我们可以在截止方面获得振荡。

从循环增益中找到截止频率稳定性的条件,ab,这是:

\ [ab = \ frac {-6.81k} {r_ {emph} + 1k} \ left(\ frac {1} {j \ oomega r_e'c + 1} \ \ =} ^ 4 \]

当AB <1时,反馈将是负(并且因此过滤器将是稳定的)通过绘制偏置电流和电位计位置的不同值(例如,百分比)来确定这一点。我已经完成了这一点,结果是在图4中的绘图中给出。

图4。环增益与强调电位器位置。突出显示不稳定的点。

该图假设强调修剪保持在1K,电容值为0.027UF。绘图中的箭头突出显示不稳定的点,其中50K电位器大约为其完整范围的90%。

现在,在合成器中使用Moog过滤器的任何人都可以证明这种不稳定性实际上是过滤器的特征。当强调时,由不稳定性引起的截止频率振荡产生非常高的产生特殊的正弦波,可以由合成器上的截止频率旋钮控制。这声音只是穆格的模拟声音和行为的另一个有趣部分。

图5。具有反馈和组件值的完整MOOG梯形图滤波器与MOOG Prodigy中的相同。

结论

到目前为止,在本系列中,我们已经调查了MoOG梯形过滤器的行为,大致如穆格普华永合成器所出现的那样。我们做了很多假设,并自由地挥手了,所以这个拓扑仍然有很多待地说。在未来的文章中,我们将探讨制作MoOG梯形过滤器的实际方面,我们将看看一些旨在绕过Moog专利的副本滤波器。

3评论
  • B.
    伯尼哈钦斯 2019年11月17日

    嗨Sam - 希望您对穆格4杆的分析正在进行中。

    在一阶低通的半功率频率下,
    [1 /(2 PI RC)],损耗是1 / SQRT(2),相移为45度。因此,四个级联阶段具有180度(反转)的¼和总相移。返回给反相输入,增益为4(您的B,My G),这是+1的正反馈,从而表示[1 /(2 pi rc)]的振荡器。使用B小于4,我们具有经典的Q-Enhancement(作为B接近的高度共振4),但稳定的过滤器。S平面(LAPLACE)分析讲述了一切(稳定性,频率响应,时间响应),超越反馈分析。(请参阅第1部分的意见1.)

    在实践中,振荡可能需要一个值得如此略微超过4的B值,只是为了开始。与B有意大于4,我们在第一阶段中有一个振荡器剪辑(频率轻微变化,并且当然在该第一阶段具有显着的谐波失真,但随后过滤谐波下线)。这剪裁可能对“神秘”“穆格音响”负责,这是如此宝贵的音乐和略带尴尬(非线性!)技术上。

    在您的分析中有几个地方出现故障:(1)您倒置了欧姆的法律(Re' = Ibias / Vt)和(2)弥合了FC的方程式。尽管存在完全稳定性图片是必要的,但您还尝试以欧米茄和C而不是指定的ω(未指定的omega)计算“循环增益”(BODE - 第一订单)。

    尽管分析/描述不正确,您当然很有可能在实践中工作。正如我所说,过滤器是稳定的并且显示共振作用(我的g)从0到+4增加。您给出的电路显示出差动放大器的增益6.81,所以需要衰减0.587,只需达到4,但仍然达到4或更小的位4.衰减器是分压器:B = 6.81K/(Remph + 1k)Remph是总重点抵抗(重点和重调)。也就是说,REMPH应低至约703欧姆,或(故意上)稍低。

    您已在1K中选择修剪修剪器。50k罐是约92%(4),用于提供+1的回路增益。如果这是一个线性锅(?),剩下的8%的50k罐是4k,加入1K修剪器;永远不会有显着的增强。我错过了什么?

    它不是1k修剪器的实际情况,使分压器的输入腿限制在大约700欧姆大约700欧姆,以便当50k完全cw到0欧姆时,反馈只是4磅的比特?

    祝福 - 伯尼

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  • m
    MikeTok. 5月18日,2020年

    如果我们只用电阻器替换中间段晶体管,为什么不起作用?然后,除了发射极性,我们具有常见的阻力。如果使用不同电流的简单RC过滤器,您应该得到相同的结果,因为FC =1/4Пrec(RE不必发射电阻,它可以是任何)。你能解释一下吗?

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    • B.
      伯尼哈钦斯 5月19日,2020年
      迈克 - 如果我理解你的问题,你会询问拓扑是否与固定电阻一起使用。当然 - 但它不会是电压 - (或电流 - )控制,但只是固定频率“有源滤波器”。您还需要缓冲每个阶段。我想念你的观点吗?我的Sam问题并不是那个电路不正确 - 它显然来自商业产品。问题是他缺少整体设计思想/分析 - 方法(S-Plane)并制作了众多愚蠢的数学错误(如反相欧姆的法律!,混合指数符号)。对于假设撰写教程的人来说,一个不好的位置!- 伯尼伊
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