如何通过a电动测量扭矩输出永磁直流电机吗?提示:这是非常简单的，和大型电动机它涉及的使用分流电阻．修改此电路图以包括提供电机扭矩的间接指示的仪表：
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如果你的一些学生认为“V”符号在仪表意味着它是测量电机电压，他们需要回顾分流电阻的用途和功能!
只要电机处于良好状态，这种测量电机转矩的方法是准确的。问你的学生什么他们认为仪表将表明，如果电机开始发展一个低电阻故障由于碳尘埃积累从刷短路一些电枢电流。仪表会错误地显示低、高，还是仍然准确地记录电机转矩?
会发生什么失速扭矩如果“磁场控制”电阻值突然下降，这个直流电机的?解释你的答案。
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电机的失速转矩将增加。
你的学生在回答这个问题之前很可能需要研究一下“失速扭矩”这个短语的含义。不过，这是一件好事!通过调查这个短语的定义来开始讨论这个问题。
什么将发生反电动势的直流电机如果“场控制”电阻值突然下降(当它运行)?
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磁场激励的变化对电机的运行速度有什么影响?
串联的直流电动机有非常不同的工作特性，无论是分流或永磁直流电动机。描述一下，当一个机械负载放在一个串励电机上时，会发生什么，导致它减速和反电动势减少:
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将此行为与相同条件下的永磁直流电机(增加机械负载，导致反电动势下降)的行为进行对比。
描述什么A.复合伤口直流电动机是什么，它和你们所学到的其他类型的电动机相比是怎样的。
“复合”电动机有一个系列和一个分流磁场绕组，给它一个混合工作特性。
要求你的学生画一个复合直流电机的原理图，显示两个磁场绕组组。同时，询问他们两个励磁绕组的构造是否有任何实质性的区别(分流和串联)。一个绝对不同于另一个，而且有很好的理由!
通过将电阻与电动机串联插入几秒钟，然后删除该电动机启动电路在启动时，该电动机启动电路减少了“浪涌”电流的量。电阻延时后允许全速运转。延时继电器提供减速控制。
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标有“M1”的继电器是一个大型“接触器”，设计用于分流电机的电流绕过启动电阻。它至少需要几安培的电流通过它的线圈来充电。
标记为“CR1”的继电器是一个小得多的“控制继电器”，它的开启时间是由电解电容充电控制的。
在这个电路中可以调整什么，使它在启动后更快地切换到全速运行?
电位器可以调整以提供更小的电阻，以便在启动后加速切换到“全速”模式。
挑战问题:这条赛道还能做什么改变来提供更短的“减速”时间?
这一一般原则是有用的启动许多不同的电动机(包括大多数交流电动机)。这样的电路有时被称为软启动控制。
请学生描述电位器雨刷需要移动的方式以适应电阻的变化。
电动“刹车”(减速)的方法不止一种。常用的三种方法是:
描述这些方法的工作方式。
动态制动是重新连接电机作为一个发电机，并耗散产生的电力到一个电阻负载。再生制动是动态制动的延伸，利用产生的能量做一些有用的事情。堵漏是临时应用的反向极性对电机强制停止。
这三种电机制动方法都用于工业，每一种都有其自身的优点。与您的学生讨论每种方法的相对优点，关于简单性，制动功率，功率消耗等。
一定要讨论电动制动比机械制动的优点和缺点。电制动(使用电机作为制动器)比机械制动(使用一个附加在电机轴上的独立制动机制)有什么优势?你认为哪种制动方式更可靠?
识别本电机控制电路中使用的电制动方法:
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该电路提供动态制动。
从原理图中可以明显看出，当开关处于“制动”位置时，电机的磁场绕组继续接收功率。问学生为什么这是必要的动态制动工作。问他们，当开关移到“制动”位置时，如果励磁绕组和电枢都断电，会发生什么。
假设有人像这样将DPDT开关连接到电动机上，希望实现正向/反向控制:
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不幸的是，这种开关会不反向运动!
解释为什么电机不会反转，并确定对电路的校正，使开关发挥正向/反向控制的作用。
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