伺服电机系统

这个“h桥”电机控制电路的操作说明:

在任何特定的时刻，打开了多少个晶体管，并且关闭了多少晶体管？此外，如果电阻器R1打开，请解释电路功能会发生什么。

预测由于以下故障的结果，如何影响该电路中的电机功能。独立地考虑每个故障（即一次一个，没有多个故障）：

晶体管问₁失败打开（收集器到发射器）：

晶体管问₂失败打开（收集器到发射器）：

晶体管问_3.失败打开（收集器到发射器）：

晶体管问_4.失败打开（收集器到发射器）：

电阻R.₁失败开放：

电阻R.₂失败开放：

电阻R._3.失败开放：

晶体管问_3.失败短路（收集到发射器）：

晶体管问_4.失败短路（收集到发射器）：

对于这些条件中的每一个，解释为什么由此产生的影响将会发生。

如果线环的端部附接到两个半圆形金属条，则布置成使得两个条带几乎形成完整的圆圈，并且这些条带由两个“刷子”接触，两个“刷子”连接到电池的相对杆的两个“刷子”电线回路是否会旋转？

当开关关闭时，电流表最初会记录大量的电流，然后随着时间的推移，电流会衰减到一个更小的值，因为电机的速度:

针对欧姆的法律，电流应该是电压和电阻的直接函数（i =^E./_R.)，解释为什么会发生这种情况。毕竟，电机的绕组电阻不会随着它的旋转而改变，而且电池电压是相当恒定的。那么，为什么在初始启动速度和全速运行速度之间存在如此大的差异呢?

如果在电机轴上放置一个机械负载，迫使电机减速，您认为电机达到满载(空载)速度后，电流表将记录多少?

每分钟转速4500转的直流电机产生3安培的电流，在其端子处测量到110伏特。电枢绕组的电阻，用欧姆计测量时，电机在静止，无动力，是2.45欧姆。电机每分钟4500转产生多少反电动势?

当电机最初通电(电枢转速= 0 RPM)时，有多少“涌入”电流，再次假设在端子处110伏特?

解释什么是伺服运动系统，用你自己的话来说。

一种常用类型的旋转编码器是制造的一个交输出:

这两个LED/光电晶体管对的排列方式使它们的脉冲输出始终为90^O.彼此不相位。正交输出编码器是有用的，因为它们允许我们确定运动方向以及增量位置。

如果您使用D型触发器，则构建正交方向检测电路很容易：

分析这个电路，解释它是如何工作的。

无线电控制的玩具汽车、飞机和船只使用小型伺服电机来定位转向机构、发动机油门位置等。这些伺服有电机，位置传感器和控制电子封装在同一个塑料包装，使他们非常紧凑。yabosports官网

研究用于命令这些伺服单元的控制信号的类型。换句话说，找出他们要求的电子信号，以“命令”它们转到某些位置。然后，建议可以生成这些信号的电路。

当电机反向运行时，确定电路中所有元件的电压降。一定要解释你是如何执行所有分析的!假设0.7伏特作为正偏PN结的标准正向电压降，0.3伏特作为饱和BJT的标准集电极到发射极的电压降。